【祝大家端午节快乐，祝考生们顺顺利利，金榜题名】
虽然吴浩和孙少阳说的是天花乱坠，大家对于他们的这个方案也十分感兴趣。但为了公平和保险起见，他们必须要拿出更加有力的证据，来证明这套方案的可行性。
也就是说在最后的竞价环节之前，他们必须要进行实地演示一番，以检验他们这项技术的可靠性。
如果他们演示成功证明他们技术的可靠性，他们就能拿下这次竞标。因为其它竞标者给的方案都大同小异，远没有他们的这个项目震撼。
可要是他们演示失败的话，那羊城宣传部门就只能从其它备选方案中选一个了。
吴浩对于自己的技术自然有信心，但这次是四千架，而且还要在半个月的时间内完成‘天弈’系统的按照调试工作，对于他们来说无疑是一项巨大的挑战。
要知道虽然他这次带了杨帆和几个技术人员过来，但真正懂这套系统的却只有他一个人。
杨帆能在无人机调试方面帮上一些忙，至于其他几个技术人员就只能打打下手。
没办法，这些人入职时间太短，还没有来得及进行相关的培训。
所以往往在他忙碌的时候，这几个技术人员只能站在一边傻傻的看着，根本帮不上什么忙。
他呢，也只能在工作间隙一点一点的教这些人，让他们慢慢的负责一些简单工作，就这样还犯错不断。
无人机方面没问题，孙少阳用最快的速度调来四千架专门用于表演的无人机，全部是由大江自己研制。比吴浩他们之前使用的某宝货好了不知道多少，这也让他多少松了一口气。
当然了，在无人机的调试方面，孙少阳他们也帮了不少忙。只不过碍于保密需要，有些工作他必须亲力亲为。
羊城郊区一处宽阔的空地上，众人冒着40度的高温在忙碌着。虽然天气炎热，但今天他们却要进行最为关键实机测试。
尽管天气炎热，羊城宣传部门的领导和专家们还是赶了过来，想要实地查看他们的这次的测试结果。
“报告，无人机已经全部开启。”对讲机里传来场地工作人员的报告。
吴浩见状看了一眼屏幕上的数据，然后冲着旁边的技术人员道：“坐标基站开机。”
“坐标基站已经开机，八个坐标基站工作正常，信号正常！”
“无人机进行联网。”
“无人机开始联网，600，1000，2000，3000，无人机最终联网3961架，有39架未连接成功，在百分之一的允许故障率之下。”
“保留数据，场地工作人员检查故障无人机，查找原因。”
“装载‘天弈’系统！”
“开始上传天弈系统，5%，10%，20%……天弈系统上传成功，开始安装！”
“天弈系统安装成功，进行系统重启！”
“场地人员进行撤离，开始进行实机测试！”吴浩拿起对讲机命令道。
“报告，场地人员已经撤离到安全线之外！”
听到对讲机里面的报告，吴浩看了一眼身后站着的领导和专家们。冲着一旁的孙少阳点了点头，随即下达命令道：“无人机启动，各部分依次起飞，飞至制定空域五十米高度悬停。”
随着吴浩的命令下达，场地上停放的无人机迅速旋转起飞了起来。只见起飞的无人机在空中组成了八个500架左右的编队，然后向场地中间的空域汇集……
二十分钟的测试很快完成，在领导和专家们还沉浸在刚才测试表演震撼中的时候，吴浩已经开始在指挥无人机降落事项了。
“无人机降落完毕！”
“开始卸载天弈系统。”
……
“小吴，这测试不是好好的，干嘛要卸载系统程序啊。”孙教授冲着吴浩疑问道。看到之前的测试内容，这让他对于吴浩的态度转变了一百八十度，变的热情起来。
“呵呵，我们这套系统就是临时安装的，表演完毕后会自动卸载清理干净的。”吴浩冲着一众领导专家们笑着解释道。
“这么麻烦，干嘛要卸载，一直装着不好吗？”专家中有人问的。
吴浩看着一眼孙少阳，然后笑着解释道：“这是为了技术保密的需要，无人机表演所在的区域比较开放，人流量比较多，难保不会出现坠落的无人机被人捡走进行研究。
所以无人机上面搭载的系统程序都是临时安装上去的，表演完都会自动卸载清除干净的。
当然了，如果有无人机离开指定区域，那它也会自动清除里面的程序。并且我们的系统能够追踪到每一架无人机的具体位置，将它收集回来。”
他这么说其实也是给孙少阳提一个醒，让他少做小动作。他们肯与吴浩他们进行合作，除了想展示宣传一番自己的品牌形象外，恐怕还有想要刺探他们技术信息的目的吧。
这一点吴浩很清楚，所以这方面做了很多准备。他之所以还要这么说，主要是不想因为对方的小动作让他们的合作出现危机。
听到他的解释，众人不由的点了点头，对于吴浩他们的技术保密意思和保密手段进行了肯定。
“小吴，太精彩了，我们大家怎么都没想到，这无人机表演居然能这么精彩。现在是白天，如果换做晚上肯定会更加精彩。”苏主任拉着吴浩的手激动道。
吴浩看到苏主任那激动的神情，随后又加一把猛料：“苏主任，这次测试只是展示了一些基本表演内容。
真正的大规模演出，还需要对节目内容进行重新编排。这其中还要考虑到你们的客户的具体要求，比如是不是在表演中加入一些本地特色文化元素等等。
所以如果我们真的达成合作了，这方面我们还得多多沟通才行。”
“没问题，我们羊城有着非常丰富的地方文化，特别需要借助你们这样精彩的表演形式展现出去。
这次测试足以证明你们的实力，我想拿下这次竞标不成问题。”苏主任按耐不住心中的激动道。
他能想象这样的震撼的表演到时候展现在观众和前世界面前，会造成怎样的轰动，这可是他负责的项目啊。
果不其然，吴浩他们最终凭借这一套方案拿下了竞标。虽然其它参与竞标者对此颇有微词，但在看到他们的演示视频后，都齐刷刷的失声了。
相比于他们这套方案，以及演示的技术和表演效果，他们的方案简直拿不出手。
大家都是做无人机技术研究的，国内这个圈子说小不小，说大也不大。所以自然知道吴浩以及他之前在杭城的那次展示，对于大江能够与吴浩他们合作十分的遗憾。
不过想想也对，人家吴浩为什么放在好好的行业龙头不理，非要与他们合作呢。
当然了，吴浩他们这套方案并非没有缺点，其中最大的一个缺点，也是领导们讨论最多的还是在价格方面。
这次大江给出了一点二亿的报价【注1】，的确让领导们一阵牙疼。果然好东西不便宜啊，这套方案虽然效果好，但真的太贵了。
不过最终大老板还是拍板同意了，相比于一点二亿的昂贵价格，如果能通过这场表演进一步扩大羊城的影响力，向世界展示羊城的城市新形象，那绝对是一笔稳赚不赔的生意。
更重要的是这一万架无人机集群表演将会创造一个史无前例的新纪录，这也将向外展示羊城作为科技之都的实力。更向世界展示我们国家雄厚的科技实力，这在目前这一时期尤为难得。
竞标成功后，吴浩他们随即开始忙碌起来，因为留给他们的时间真的十分有限。一万架无人机，超大型集群编队，超密集型阵列，在复杂环境下，实现二十五分钟的精彩表演，这无疑将是一场巨大的工程。
首先是无人机，之前的四千架表演用无人机基本上算是掏空了大江的所有库存。所以拿下订单后，孙少阳随即开始协调生产其余的六千多架无人机。
而仅这些无人机的生产制造，加班加点都得耗时多半个月。另外要实现一万架无人机的网络互连，并且进行负责姿态控制，就需要对无人机里面的硬件进行重新升级改造。
新的六千多架无人机可以在工厂里面进行，原有的四千多架无人机则就需要他们自己动手进行相关的改造升级，这也需要大量的时间。
之后则就是进入漫长的实机测试环节，不仅是联网测试，还有系统的运行测试，压力测试，抗干扰测试等等。
并不是说有了无人机搭载系统就能直接去表演了，这需要在前期进行充分的准备才行。
要知道你表演的时候，可是面对整座城市数百上千万的居民，还要面对众多的媒体，以及通过媒体观看的无数观众。
一旦这个表演出现点意外，那可就是天大的事情。以目前互联网传播的速度和覆盖面积，根本没有任何补救的机会。这就需要他们必须百分之百的保证这次的表演万无一失，压力可想而知。
所以对于是否确定他们这个大胆的方案，其实专家们和领导们也很犹豫。最终还是大老板冒着风险拍板同意了，他从吴浩他们这些年轻人的眼中看到了自信，也想给这些年轻人一个展示自己的机会。
不管是吴浩还是孙少阳，自然知道这次机会的难能可贵，所以也是全力以赴，争取完美的完成这次的表演。
为此，整个七八月份，吴浩带领着团队都呆在羊城。与孙少阳所率领的团队对整个无人机机群，以及整个‘天弈’系统进行了无数次测试和优化修改，以使其达到一个最理想的状态。
有了孙少阳所率领的这支团队在无人机硬件方面的保障支持，有了充足的资金和优异的条件，吴浩在系统程序上也进行了十分大胆的创新修改。
可以说新的‘天弈’系统比原来的‘天弈’系统，在固定场地的集群控制能力高了不是一点半点。
这期间，他只离开了一次，还是阿里那边就新公司即将进行的新项目‘智能物流仓储’所召开的技术研讨会。
这个项目本身由邹小东带队负责，只不过这是第一次技术研讨会，邹小东的份量不够，所以他才要出面参加。
另外一方面，虽然邹小东对于这套技术和系统程序很熟悉，但他只是接触的只是针对这套系统的运用，真正的核心技术他也弄不懂。
所以很多时候，有一些涉及到核心技术的问题，邹小东还要实时的远程求助吴浩。
阿里对于这个项目十分重视，直接将他们在杭城物流基地的新建的一座自动化物流仓提供给他们用于研究和改造升级。
有这样一个县城的自动化物流仓，对于他们开发新的智能物流系统帮助自然非常大。他们的很多想法和技术都可以通过这个自动化物流仓中进行实际的测试验证。
只不过阿里这边也有要求，让他们必须在今年的双十一购物节之前完成相关的测试工作。如果没有完成的话，就在这之前将自动化仓恢复原貌，决不能影响其在购物节后的物流转运工作。
也就是说，今年留给他们联合研发团队的时间非常有限，一旦在这个节点钱没有什么成绩的话，那么他们将要进行漫长的等待了。
直到第二年物流运输压力下来后，联合研发团队才有可能重新拿到自动化仓进行测试。
除此以外，还有京城空军装备研究所的项目。虽然他这段时间十分忙碌，但与赵老他们研究团队的联系一直没有断过。
大致的进展他也都直到，预计到九月中下旬将要进行无人机集群的户外实机飞行测试。
而在这之前的一系列测试工作，他也都要参与进去，直到实机测试完成。
也就是说从现在到农历新年这段时间，他没有任何歇息的时间，基本上都在轮轴转。
【注1：这个价格并非随意捏造，而是有实际案例参考。按照之前XA城墙千架无人机光影表演项目成交公告，1374架无人机演出费用高达1050万。
无人机的规模约大，所需要的技术自然就越难，所以费用也就越高。由此一万架一点二亿的价格，并不算贵。】
演出日期原本定的是八月中下旬，可七八月份正好是台风季，受到强台风的影响，时间只能往后推迟。
面对糟糕的天气，吴浩他们也无奈，只能焦急的等待着。为了这次表演，他们可是做了无数的准备工作。
先是小规模的编队组合测试，再然后是大编队的集结调度和阵列变形测试。
只有这些都达到理想状态后，他们才会跟进羊城宣传部门邀请过来的民俗文化专家的建议来设计相关的节目编排内容。
如同演员上台表演前要在幕后进行反复排练一样，无人机集群编队也需要进行相应的彩排。从而拿出一套演出效果最好，可靠性最高的演出方案出来。
尽管吴浩他们这套系统可以支持现场实时操控无人机阵列进行表演，但毕竟是这么大的活动。现场实时操控演出很难保证不会出现意外，所以为了安全起见，还得进行预先编程彩排演练。
当然了，预先编程并不代表就要僵硬的执行预设程序。吴浩他们可以根据现场的实际情况进行调整，甚至可以切换成全手动控制，确保万无一失。
为了能够更好的展现表演内容，他们做了非常多测试和预演工作，仅仅实地彩排就反复进行了八次。
当然了，为保证节目的效果，在彩排期间他们也进行了相应的保密工作。比如前几次都是小规模编队测试或者直接放在白天，即便是后面的夜晚测试，他们也是关闭了无人机上面的灯光和简化了一些表演内容。
尽管这样，他们的这一系列彩排还是引起了民众和媒体们的注意。
只不过无人机光影表演现在已经不新鲜了，大家觉得与其它表演没什么两样，也就没怎么过多关注。
九月七号晚，因为提前的预告加上周末的关系，演出区域所在的珠江两岸剧集了大量的市民及游客，初步估计可能超过了百万，而且还在继续快速增加。
八点，随着领导和主要嘉宾进入观礼台后，演出也正式开始。首先是一些常规的演出节目，歌舞之类的，主要是用来调动现场气氛，至于他们的表演则是放在了最后。
不过在江边所搭建的控制台上，吴浩他们可没有心情去观看那些近在咫尺的表演，而是都在紧张工作着。
“吴浩，我刚刚收到气象台传来的数据。上面说今天江上的湿气比较大，还有两到四级的微风，恐怕对我们的表演会有影响。”孙少阳拿着一张报告递给他道。
吴浩接过报告看了一下，然后冲着旁边的众人道：“还在我们的数据允许之内，没什么问题，密切关注就行了。”
对于这么大的场面，整个团队上下压力都很巨大。这时候吴浩只能是尽可能的安稳人心，让大家都尽量平复下来。
否则人一旦紧张起来，很容易出错，甚至会直接影响这次演出的成败。所以尽管他自己内心压力很大，但还是在努力的为大家减负。
“还有半个小时，各部门汇报情况！”吴浩抬头看了一下时间然后拿起对讲机呼叫道。
“各起飞场一切正常，准备就绪。”
“着陆场一切正常，准备就绪。”
“各坐标基站一切正常，准备就绪。”
“指挥控制部门准备就绪，一切正常。”
“安全巡逻小组一切正常。”
……
听完各部门的报告后，吴浩抓起对讲机道：“安全训练小组，你们今天的首要任务就是配合安保部门盯住演出场地外围区域，避免演出过程受到人为影干扰。”
“安全巡逻小组明白。”
“各部门注意，演出前倒计时二十五分钟！”
“二十分钟。”
“十五分钟，各起飞场和坐标基站注意，无人机和坐标基站开机！”
“坐标基站报告，演出场地外围十二个坐标基站全部开机，运行正常！”
“各起飞场报告，场内无人机已经开机。”
吴浩听到报告后吸了一口气，然后冲着旁边的技术人员道：“开始进行集群编队组网，装载‘天弈’系统！”
“集群编队组网成功，开始上传天弈系统。5%，10%，20%……天弈系统上传成功，开始安装！”
“天弈系统安装成功，进行系统重启，系统重启后运转正常。”
“数据显示，总共有一万零三百一十七架无人机状态正常，有一百八十三出现故障。故障率稍微有些大，但仍在允许范围之内。”杨帆盯着屏幕说道。
听到杨帆的话，孙少阳露出了一丝无奈的表情道：“没办法，今天晚上的湿度比较大，无人机的故障率自然就比较高了。”
“现在故障没问题，别到时候上天出现故障就行了。”吴浩摇了摇头道。
这次他们总共准备了一万零五百架无人机，其中五百架是用来随时替换可能出现故障的无人机。
没办法，是设备就可能出现故障，更何况一万多架无人机，即便是故障率控制的再小，那也是一个较大的数字。
“湿度太大了，不能就这么放着，启动无人机，提前剔除掉可能发生故障的无人机。”吴浩感受着江边的微风皱了皱眉头道。
孙少阳闻言不由的皱其眉道：“可这样提前启动的话会损耗无人机的电力，影响飞行时常的。”
吴浩摆了摆手：“管不了那么多了，先保证整个机群正常再说。至于时常方面，到时候砍掉一两个动作就行了。”
听到他的话，孙少阳快速的思索了一番后，只得叹了一口气。没错，从目前的情况来说，吴浩这样处置是完全正确的。
之前虽然实地测试彩排了七八次，但没有一次像现在这样会有这么大的湿度。
尽管无人机在设计制造的时候就已经考虑这些因素了，但还是有部分出现了问题。
“倒计时一分钟！”
“三十秒，二十秒，十，九，八……二，一，无人机起飞！”
“嗡！”
随着螺旋桨的转速加快，一万多架无人机发出了阵阵的嗡鸣声!
不过这些都被现场巨大的音乐声所覆盖，聚集在江两边的民众们也终于看到，天空中正有一群群萤火虫向他们飞来。
就在民众纷纷眺望点时候，这些在各处汇集过来的五群‘萤火虫’却发生了变化。
‘萤火虫’群迅速聚集在空中，变成了五只憨态可掬点白色山羊。
这五只白色山羊好像是受到什么召唤一样，迅速向‘小蛮腰’前面的珠江上空奔来。
“大家可以看到，有五只羊口含金穗向我们奔来。这五只羊飞临羊城，把丰收留给羊城人，并祝愿这里年年五谷丰登永无饥荒。这里的人们为了感谢这五只羊，所以将这里称作羊城……”
五只白羊聚集在一起，互相打闹嬉戏十分可爱。这引起了珠江两岸民众们点欢呼声，大家纷纷拿起手机开始记录这神奇景象。
就在这时候，追逐嬉戏的五只羊迅速的消散，然后重新聚集在一起形成了一个巨大的球体。球体徐徐旋转起来，上面慢慢显示出了地球各大陆海洋的轮廓。
地球！
马上，地球开始慢慢变小，旁边出现了一颗围绕它旋转的月球，紧接着就变成了整个太阳系。只见五颜六色的八颗星球围绕这中间的巨大太阳旋转了起来，这一幕犹如科幻场景中的CG特效镜头，现在却真实的出现在大家眼前。
看到此景，珠江两岸的民众们纷纷发出一阵惊呼声。太阳系大家都知道，可当有人将它完整的展现在面前的时候，大家都不由的被它的庞大和美丽所震撼。
在大家惊呼的同时，变化没有停滞。太阳系也慢慢缩小，然后逐渐出现了众多的光点。而这些光点，则是围绕这中间一块黑色的真空区域旋转，形成了一块巨大的银盘。
“银河，这是银河系！”有人拍掌激动道！
“是银河，你看那几个旋转的就是银河系的悬臂。中间那块没有亮点的区域就是黑洞，所以什么都没有！”有个稍微懂得一些天文知识的年轻人科普道。
“我的天，这也太美了！”有女孩双手合十赞美道。
伴随着激扬的音乐，巨大的银河在空中慢慢旋转，散发着光芒。无数人都抬头静静的看着，感受它的浩渺和美丽。
这就是银河啊，神话故事中传说的天河！
这就是银河啊，太阳系的家，人真的太渺小了！
就在大家凝神注视的时候，聚集在一起的银河系突然炸开，变成了无数个白色光点，散落在空中徐徐下落。
背景音乐也从之前的激扬变得舒缓起来，伴随着音乐，这些光点又开始慢慢向中心汇集起来，灯光一暗，空中居然出现了一只美丽的绿孔雀。
孔雀悠哉的在空中飞翔，最终落了下来，然后一边觅食，一边张望，好像在寻找什么。
嗷嗷……
随着一声长鸣，直接空中的孔雀居然慢慢的开屏起来。各种颜色的光点组成了孔雀的扇形尾巴缓缓摆动，十分的梦幻。
就连观看的民众们也不由的小声起来，生怕惊走了这只空中的精灵。
……
“好，准备开始下一个动作，五，四，三，二，一，变化！”
控制台上，吴浩正聚精会神的盯着空中不停变化的无人机集群不断着下达命令！
“速度再放缓一点，对，再放缓一点，注意机**汇时间。”
“江面风速增大，注意保持阵列间距。”
……
“报告，临江公园上空发现不明飞行器，正在向禁区快速靠近！”
演出过半，正当吴浩稍微松了口气的时候，对讲机里突然传来了安全巡逻小组急促的呼声。
“什么情况！”
吴浩心里咯噔一下，立马抓起对讲机呼叫道。
电台里面传来阵阵的嘈杂声：“报告控制中心，发现不明飞行器正在向机群快速靠近！”
“赶紧启动应急预案，马上实施拦截，不要让它接近机群，不要让它接近机群。”
“已经在拦了，可不明飞行器速度太快，我们已经请求现场安保协助拦截了。”对讲机里面传来一阵急促声道。能够听的出来，那边已经乱成一团了。
吴浩迅速思索了一下，随即命令道：“无人机集群动作放缓，间距拉开，防止发生连锁反应。”
“小吴，要不我去一趟吧！”一旁的孙少阳冲着他着急道。
吴浩闻言摇了摇头道：“你去了也无济于事，还是盯好自己的事情，千万别慌，慌则生乱！”
而另一边，不仅仅是吴浩他们所安排的安全训练小组，演出安保队伍，治安巡逻民警，联防队员，街道大妈纷纷行动起来。
众人拿着喇叭开始在密集的人群中寻找起来：“谁的无人机，马上收回！你已经涉嫌违法，请立即投案自首！”
“赵队，这样找不是个事啊，得赶紧想想办法！”
“天这么黑，我们的电子管控枪根本对不准目标啊，得赶紧把控制者找出来！”
“要不发射网枪进行捕捉吧，就让它在空中这么飞着一个不小心将会撞到机群的。”
“不行，目标太高，网枪根本够不上！”
……
“安全训练小组，汇报情况！”控制台上，吴浩他们也在焦急的等待消息。
“报告，不明飞行器还在禁区空中盘旋！”
吴浩发火道：“还没有找到人吗？”
“我们已经在全力寻找了，人太多了找起来很困难。”对讲机里面传来了焦急的声音。
吴浩看着空中正在表演的无人机阵列，将手上的烟压灭道：“启动最后预案，调动两架无人机，将这架飞行器给我撞落！”
“是！”
这事吴浩他们最后的应急方案，每个安全训练小组都配的有备用无人机，以防止可能发生的意外。
而用自己的无人机去撞不明飞行器，这恐怕是他们最后的手段了，不到万一是不会实施的。
控制台上，吴浩和孙少阳的心也提到了极点。一旦撞击失败，或者不明飞行器发现撞击的无人机从而进行躲避的时候，就有可能不小心飞进阵列之中。这对于整个无人机集群阵列来说，将会是毁灭性的打击。
这么高密集的阵列编队，一旦有外来无人机闯入的话，很可能造成连锁反应，从而致使整个编队瞬间土崩瓦解，几个月来的辛苦毁于一旦，上亿资金丢进了水里。
就在吴浩他们焦急的同时，另一边安全巡逻小组也开始行动起来。只见他们从车上提出来一个箱子，里面放着一架白色的无人机。
将这这架无人机放在空地上，有个年轻人随即拿起遥控器开始控制无人机起飞，迅速的向空中的那架无人机飞去。
而天空中那架无人机好像差距了这架无人机靠近，随即开始躲避起来。两架无人机开始在空中追逐，越发靠近正在进行表演的无人机集群阵列。
而就在这时候，空中突然多了一架大概有成人手掌大小的黑色无人机，只见它速度非常快，十分灵活的向那架不明无人机撞了过来。
那架不明无人机还想躲避，却被黑色无人机直接撞了上去。
哒！
两架无人机撞在了一起，小型黑色无人机直接将不明无人机的一个螺旋桨撞碎，然后掉进了江里。
而不明无人机因为体型较大，在失去一个螺旋桨后还在空中盘旋，不过速度慢了很多。
这时候不明无人机察觉到了危险正想撤退离开，可一直跟着屁股后面的那架由安全训练小组成员控制的白色无人机直接撞了过去。
两架无人机的螺旋桨打在了一起，然后直直的掉进了江里。这让河堤上一直注视这一幕的安全训练小队和安保以及治安巡逻民警们顿时松了一口气。
“报告，报告，不明无人机已经被撞落，不明无人机已经被撞落。”
呼……听到对讲机里面的声音，吴浩不由的长松了一口气。然后走过去拍了拍刚卸掉FPV眼镜的杨帆道：“回头我帮你弄个新的，比这更好。”
杨帆听到他的话，微微的摇了摇头。这架穿越机（无人竞速机，速度可达一两百公里）是他亲自一点点攒起来的，所以十分的珍惜。就连这次出差来羊城都随身带着，为的是有空的时候过一把瘾。
没想到现在，却为了拯救整个机群，自己控制这穿越机去撞不明飞行器，心情那个复杂真的不能言表。
放松之余，吴浩这才有机会拿着对讲机发脾气道：“你们怎么搞的，连一架无人机都拦截不下来，吃干饭的吗？”
面对吴浩这一顿臭骂，对讲机那边的安全训练小组成员们一个个真的是有苦说不出。
现场人这么多，又是大晚上，这根本就防不胜防。可是对于大BOSS的训斥，他们又不能怼回去，毕竟这是他们的失职。如果不是关键时候那架穿越机出现起了作用，恐怕那个不明无人机还真拦截不下来。
所以安全训练小组组长只能弱弱的回道：“治安巡逻民警已经在开始组织排查了，一定会将这个人挖出来的。”
“找，一定将这个人给老子找出来。上亿的项目差点让他毁了，他必须得付出代价！”隔着对讲机，众人都能感受到吴浩的怒火。
听到吴浩的话，众人不由的打了个冷战。如果只是控告这个人黑飞和扰乱社会治安的话，那就只能进行最多十五天的行政拘留，然后赔偿相关损失。
可如果是危害上亿的项目安全，那性质可就不一样了，反正够这个人喝一壶的了。
发了通火后，吴浩的注意力重新回到了表演项目上，此刻表演已经进入了尾声。他一遍盯着屏幕上的各项数据，一边来回打量着空中正在变化的无人机集群阵列。
“好，最后一个表演单元！”
随着命令下达，只见空中的无人机迅速散开，然后聚集变化成了上百只色彩缤纷的蝴蝶在空中翩翩起舞。
这些蝴蝶闪动着绚丽的翅膀然后向中心汇集，然后聚集成了一面鲜红的国旗！
哇哦！
正在珠江两岸仰视天空的民众们，在看到这面悬浮在空中迎风飘扬的国旗，纷纷爆发出了热烈的掌声。
甚至不少人看到此情此景，激动的掉下了眼泪。
我爱你，我的祖国，我为你欢呼为你祝福，你是我们永远的骄傲！
此刻，珠江两岸的气氛到了顶点。人们一遍欢呼，一遍鼓掌，一边凝视这空中那面飘扬的国旗！
而这时候，国旗逐渐消失，空中出现了一行彩虹般的汉字。
“祝我们的祖国生日快乐！”
珠江两岸再次爆发出来如潮的欢呼声和掌声，这一切都是民众自发的，自愿的，也是真心的！
就在大家以为表演就在这么结束的时候，只见天空中的漂浮的文字突然炸开，变成了一颗又一颗绽放的烟花，五颜六色，艳丽夺目！
在众人的欢呼声中，散开的无人机迅速汇集成了一条五光十色的彩带向着江心岛中间的着陆场飞去。
两岸的民众们，则是站在那注视着逐渐缩短的彩带，直到全部消失，大家都久久不愿离开。
而在指挥台上的吴浩，也终于长舒了一口气，然后瘫坐在椅子上了。
这种活真的是太累了，压力也太大了，一般人估计真的撑不下来。微风袭来，吴浩这才感觉到，自己身上的T恤不知道什么时候已经汗湿透了。
满身的汗让他很不舒服，正想脱掉T恤呢，只见苏主任向他们快步走来。边走边冲着他们招手道：“小吴，小孙，你们快收拾一下，领导们要过来慰问你们了。”
苏主任正说着呢，就见不远处一群人围着几个穿着白衬衫的领导向他们走来，周围还有很多记者扛着摄像机或举着相机。
吴浩他们见状，连忙站起来收拾了起来。其实也没什么可收拾的，无非是拽了拽衣裳之类的，现在的他们已经没有什么形象可言了。
这时候，一群人直接涌上了控制台，吴浩和孙少阳杨帆他们几个被围在了中间。
“各位领导（称呼略），这两位就是这次表演项目的负责人。这位是咱们申圳大江公司的技术总监孙少阳同志，这位是来自安西浩宇科技的吴浩同志。”苏主任冲着领导们介绍道。
“辛苦大家了！”
“好啊，感谢你们为我们带来这么精彩的演出，真的是让人赏心悦目，沁人心脾啊！”
“尤其是当我看到负责这个项目的幕后团队成员都这么年轻，真的是很了不起啊。我们社会需要这样的高技术人才，我们国家也需要这样的高精尖技术。
只有掌握了这样的尖端技术，我们才能科技兴国，才能不受外界威胁讹诈。
从你们身上，让我看到了我们国内尖端技术不断前进的希望，更让我看到了我们国家年轻一代技术人员快速成长。”
送走领导们后，吴浩他们也终于可以好好歇歇了。苏主任安排人送来了宵夜。不过天气炎热，再加上之前的劳累众人也没什么胃口，随便吃了几口就匆匆放下继续干活了。
活动结束，自然是要回收设备收拾现场之类的。虽然有大江的人员，但毕竟是共同合作，他们也不能袖手旁观不是。
等会将现场收拾好后，已经是凌晨四点多。吴浩这才拖着疲惫的身躯回到酒店，洗了个澡然后倒在床上睡了起来。
就在吴浩睡觉的时候，无人机光影表演的视频已经在网络上发酵起来。
最先开始发酵的自然是短视频平台，现场民众所拍摄的短视频迅速被众多网友点赞转发。短短几个小时内，最多的一条短视频的点赞转发量已经突破了百万，而且还在增加。
不慢于短视频平台的还有微博，几段含有视频内容和照片的微博也被众多网友纷纷的转发起来，甚至一些官方账号也纷纷转发过去。
这也让更多的人看到这些视频照片，更让‘羊城万架无人机’‘无人机光影表演’等好几个词登上了微博热搜前列。
当然了，这还只是晚上，第二天一早，才是这些信息真正发酵的时候。
果然不出预料，第二天一早，不管是短视频平台还是微博社区，各大官方账号以及一些大V博主纷纷转发评论了有关于昨晚无人机光影表演的内容。
不管是谁，也不管懂科技，新闻，音乐，娱乐，数码，汽车，军事，摄影的。就连美妆，时尚这类的账号也都纷纷以自己的角度来转发评论关于这次表演的新闻内容。
更别说一些明星和营销号了，变着法的蹭。甚至一些人为了想要的得到独家照片和视频开始在网上开价购买了，为的就是能增加粉丝流量。
没办法，谁让这时代流量就意味着收益金钱呢。
这时候，那些昨天受邀来的媒体们自然不会错过这个绝佳的机会，纷纷晒出了自己的独家视角。
这些出自专业镜头的视频和照片，比那些民众拍摄的模糊视频照片要好太多，这也让网友们能够第一次真正看到昨晚的演出内容。
厉害了，我的国。
好漂亮！
666，这真的太美了，后悔没去现场看，哭，哭！
科技强国，好棒，好美啊！
哈哈，让世界记住，这是我们国家的技术！
除了震撼我还能说啥，啊啊啊！
还可以说我曹！
太美丽太壮观了，自豪，心，心！
由衷的骄傲，厉害了我的羊城！
必须转发收藏厉害了科学家们厉害了我的祖国。
这一看就很厉害！
美丽背后，感谢那些默默付出的技术人员！
……
当然了，除了大众网友的点赞夸奖外，还有一些网友的分析和讨论。
那个，虽然很漂亮，但我想弱弱问一句，这很厉害吗？
同问，同问，怎么看的一些人称之位尖端技术呢？
面对这部分网友们的问题，就有专业的网友科普道：“作为这行业的相关从业者，我可以负责任的告诉你们，真的很厉害。
集群控制技术，这是目前世界各国研究的热点领域，被称作能改变未来生活甚至是军事作战方式的尖端技术。
目前世界上最高的记录是今年春天创造的，总共有两千多架无人机。只不过那次所表现的只是一些简单的飞行动作，远没有这次的数量多，动作复杂灵活迅速。
这就要求有超高的集群控制技术才能实现这么多架无人机相互配合组队运动，所需要处理的数据将也是一个海量数字。”
哇，太厉害了，不亏为无人机领域的霸主，大江真的牛P，怪不得人家要制裁它呢。
楼上的你这就错了，这次表演的无人机虽然都是大江的，但真正的技术却是浩宇科技的。你没有看报道上说，这是大江联合浩宇科技共同研发的吗。
开玩笑的吧，浩宇科技是什么臭鱼烂虾，居然能跟大江合作，我看肯定是提供一些服务然后买新闻蹭热度吧。
不懂不要瞎喷，如果是蹭热度的小公司值得那么多家媒体将其和大江连在一起报道吗。
谁瞎喷了，你们有听说过浩宇科技这家公司吗。
没听过就不要乱说，浩宇科技是一家由应届毕业生新注册的公司。他们所研发出来的集群控制技术在五月份的杭城国际互联网+创新博览会上展出过，当时也震撼全场。网上有相关视频，你们可以点开看一下。
开玩笑的吧，一家刚注册的新公司，几个应届毕业生能拿出什么高科技技术。我看又是资本在作祟，随便捧出个什么人才，再弄出一个技术，然后就疯狂卷钱了。之前发生的那几个例子不就是血淋淋的证明啊。
哈哈，楼上真相帝！
一帮无知脑残东西，不懂别TM瞎喷。
你TM懂，浩宇科技是你爹啊，你这么维护。
兄弟，给个账号，有钱一起赚啊。
多说无益，我直接上图了。这是今天早上粤省卫视新闻报道的截图，图中领导们正在慰问这次表演的幕后团队。图中左边站着就是大江的技术部门的副总孙少阳，这个你们在网上能查到。而大领导正在握手的则是浩宇科技的吴浩，他就是这项技术的发明人，也是浩宇科技的总经理。
这能说明什么？
同问，这能说明什么，领导们不就是在慰问幕后团队人员吗，清洁工也是幕后员工啊。
哈哈哈哈，楼上牛B！
一帮……
尽管网上质疑声不少，但很多人还是将目光放在了吴浩那张稚嫩的脸上。
于是很快浩宇科技，吴浩，集群控制技术，这些信息纷纷被媒体们推到了观众眼前。
也因此，大家这才知道了在这么精彩的表演背后，居然有这么一项尖端技术的支撑。在这项尖端技术的背后，则有着这么几个年轻人的默默付出。
一时间吴浩和他团队以及这项集群控制技术被快速的推上了风口浪尖！
“老大，醒了没有，出事了！”门外传来了杨帆重重的敲门声。
“嗯，出什么事了？”吴浩被张俊的呼喊声和敲门声惊醒，然后打了个哈欠下床走过去将门打开道。
“老大出事了，你手机怎么关机了，外面都吵翻天了。”
【抱歉，今天有事回来迟了。】
看着网络上漫天飞的各种消息，吴浩真的是苦笑连连。就一个晚上加半天时间，他们昨晚演出的新闻以及他和张俊他们几个的信息都被传的到处都是。
如果都是真实客观的，那没问题。但众多自媒体和营销号的炒作加工，已经让很多事情失去了它本身的含义。
以至于一些网友们听风就是雨，直接加入了讨伐攻击他们的队伍。没办法，在这个网络信息发达的时代，任何事情不管真假都能快速被放大然后扩散到整个网络，成为公众关注的焦点。
现在就有人抓住了吴浩他们曾经拿这项技术与米国SPX公司合作的事情炒作，说他们把这项尖端技术卖给了外国。
以至于一些人上来就开始攻击他们，甚至问候了祖宗十八代，还有说什么现代汉奸之类的。
如果只是他们个人的话，那还好。但在某些不怀好意人的推动下，这事情已经开始牵扯他们身边的人了，比如学校比如他们的家庭父母朋友等等。
愈演愈烈的舆论已经迫使他们不能再继续沉默，必须要赶紧做出回应。否则这件事情继续发酵下去，还不知道要闹出什么什么事情呢。
于是浩宇科技的官方微博，自从申请后就还没有发布消息呢，没想到这第一次居然给了这一份面向社会的公告。
“针对网络所传不实言论，本公司做出以下回应。
一，本公司所有经营活动均符合国内法律法规。如有不当行为，欢迎广大网友拿出证据积极向有关部门举报。我公司在核实后，一定虚心接受任何惩罚，并向公众道歉。
二，本公司所有技术均为公司研发团队自主研发，没有抄袭剽窃其它任何技术。除核心技术外，我公司还拥有多项国内和国际专利。
三，本公司与SPX公司进行过接触，会务期间双方相处十分愉快。只是因为各自立场不同，所以很遗憾没能达成合作。
四，本公司在国内已经获得了多个领域的重要合作，本次无人机集群阵列光影秀只不过是众多合作项目中的一部分。未来我们也会继续与大江在这个领域进行合作，争取向公众展示更多精彩的演出内容。
五，针对部分自媒体营销号和个别网友对于本公司的污蔑攻击，我公司保利追究其法律责任的权利。并已经委托安西天和律师事务所，搜集相关证据准备进行起诉。
网络从来都不是法外之地，希望广大网友们一起积极维护网络良好的网络环境，传播正能量，不信谣不传谣。”
这份声明连同天和律师事务所的律师函一同发在了网络上，顿时让那些还在上蹦下跳的账号消停了下来。一些之前攻击辱骂的自媒体营销号和网友也开始暗自删除了之前的内容，然后集体失语。
果然，还是这招管用。如果这些人坚定自己说的是真相是现实的话，那么他们也就不会在吴浩他们发出这份声明后，暗自删除之前的内容了。
见到网络消停不少，这也让吴浩他们不由的送了一口气。
在这个网络信息高度发达的时代，更多的流量就意味着可观的收入。于是就有了些人以制造各种信息来获得公众的关注，从而获取流量收益。
并不是说这种不好，实际上我们所接触的各类文化内容都是内容信息的生产制造商制造出来的。
只不过有些人不择手段，为了能炮制出一条能够吸引人眼球的‘爆款’内容，从而实施不法手段，歪曲捏造就是其中重要的一项。
反正风险小，大不了看情况不对删除就行了。低廉的违法成本，让这些人开始越发的肆无忌惮起来。
再肆无忌惮也都是一些欺软怕硬之徒，遇到强硬的主，这帮人立马就软了下来。
对于吴浩他们来说，也并非真的要较真去追究这些人的责任。毕竟网络信息证据太难收集，费时费力，他们也没有这个精力去追究这些人。
没办法，这就是现实。虽然很无奈，事实上目前大多数企业和名人都是这样的。
谣言是澄清了，风波也算是平息了下来，但这件事情远没有结束。
对吴浩他们影响最大的，恐怕是他们都出现在了公众视野里面吧。几个人的信息都开成透明的了，吓的他们连夜去删历史微博。以防止之前的那些言论被一些人重新翻出来加以利用，成了攻击他们的攻击和把柄。
也几乎一夜之间，吴浩的微博粉丝从一百多上涨到了十多万。弄得他们不得不去找微博方面进行实名认证，防止被高仿号冒充，然后又闹出什么风波。
当然，除了这些乱七八糟的事情之外，还有很多事情让他十分头疼。比如公司那边就接到了好几家媒体的专访，不过都被他直接推掉了。
这次表演获得了巨大的成功后，有不少地方和一些文化节展会等等都向他们发出了邀请。大江也尝到了这里面的甜头，开始向吴浩他们提出继续合作的要求。
而这也符合吴浩他们利益，否则怎么会花这些精力和时间在羊城与大江共同开发这套无人机集群阵列光影表演秀呢。
只不过吴浩身上还有很多事情要忙，所以这件事情他就推给了在安西公司里的张俊。
“你将公司的事情安排一下，然后飞到羊城来与大江的团队商谈接下来的合作事宜。”吴浩冲着电话那边的张俊说道。
电话里面张俊回道：“好，我安排好工作后就马上带人来羊城。你不回安西了吗，时间这么紧。”
吴浩看了一眼一旁坐在的杨帆，然后点了点头道：“没办法，京城那边催了好几次了，我再不去，赵老他们就要骂娘了。
所以我得马上赶过去，另外顺便去一趟杭城，看看东子那边的进展。”
“我早上才跟他通了电话，他说还不错，挺顺利的。”电话里面传来张俊的声音道。
吴浩闻言露出了笑容：“那就好，我还怕他hold不住场面呢。既然这样的话，那我就直接带着杨帆他们几个飞京城了，那边催的紧。”
“行，其它事情交给我吧，你安心过去吧。身体是一切的本钱，悠着点！”张俊回答完还关心了一句，让吴浩心中不由一暖。
吴浩率领杨帆和几个得力技术人员飞到京城并没有停留，而是直接被研究所安排的车直接接走，然后上了高速后就一路往北进发。
大概行驶了有四五个小时后，他们终于是在蒙区一处人迹罕见的山区见到了赵鸿哲他们。
“小吴，路上辛苦了。”杨学海教授满脸笑容上前冲着他招呼道。
吴浩连忙握住杨学海伸过来的手道：“抱歉，杨教授，我们来迟了。”
“哼，还知道来迟了啊。”赵鸿哲看着吴浩哼了一声不满道。
“哈哈哈，赵老这是生你气了。”杨学海冲着他笑道。
吴浩点了点头，然后冲着赵鸿哲一脸歉意道：“赵老，抱歉，您也知道今年羊城夏天羊城那边的台风比较多，所以项目一直拖着。我也着急来这里，但那边的项目总不能放手不管吧。”
“我看你是找借口，那完成项目后怎么不马上赶过来，还耽误好几天。是不是觉得自己出名了，就不用搭理我们这些老东西了。”赵鸿哲将头转向一边不愿意搭理他道。
额，吴浩额头上闪现出来几条黑线。都说老小孩，老小孩，这赵鸿哲七十不到怎么就一副小孩子脾气了。
这时候杨学海拍了拍他的肩膀笑道：“赵老这是吃味了，你们在羊城的表演我们都看了，赵老觉得这么好的技术怎么就运用到没有用的表演中去了。”
“好你个杨学海，我是那么说的吗，少曲解我的意思。”一直在注意吴浩他们的赵鸿哲，听到杨教授的话后顿时不乐意道。
哈哈哈哈……
吴浩和杨学海以及众人见状纷纷笑了起来，而赵鸿哲也反应过来这一老一少是在逗他呢，连连暗道上当了！
笑过之后，赵鸿哲看着吴浩微微说道：“我看了你们在羊城的表演，很不错，你们好像在之前的技术上完成了相关的优化和升级。”
吴浩点了点头道：“是对整个系统进行了相关针对性的优化，这主要是得力于大江所提供的设备硬件不错，才使得这套系统的性能得到了很大的发挥。”
赵鸿哲听到他的话后点点头：“大江能在民用无人机技术领域走在整个行业的前列，还是有它自己独到的技术。
你们离开京城后，我们在初步掌握你们的技术后，针对我们的运用场景进行了相应的优化。
各方面效果还不错，只不过在某些方面还是有些不理想。所以这次才急招你们过来，看看能不能在咱们试飞前解决这些问题。”
吴浩点头应道：“我们一定全力配合。”
“好了，一路上也辛苦了，你们先休息一会儿，然后咱们再一起开个碰头会吧。”赵鸿哲看着有些疲惫的吴浩关心道：“网络上的事情我也听说了，清者自清，不必过多理会。”
“谢谢赵老！”吴浩谢了声道。
赵鸿哲摆了摆手，然后慢慢的走了出去。吴浩揉了揉有些发酸鼻子，然后招呼众人抓紧休息。
在休息的时候，吴浩也总算是看到了整个试验场的全貌。这里地处干旱山区，植被比较稀薄，周围人烟罕迹，距离最近的城镇也有二三十公里。
实验团队的驻地在一处山梁上，有一条专门的土路与外界连同。山梁上除搭了一些大大小小的帐篷外，还有就是一些设备车辆。
而最让引人关注的，则就是沿着山梁外侧所搭建的无人机放飞平台了。说是放飞平台，其实也就是发射架。类似于书架，只不过每个格子里面摆放的不是书，而是一架架白色的固定翼无人机。
“这有多少架啊！”杨帆看着这些放满整个山梁的发射架，不由的感叹道。
“少说也一两千架吧。”杨帆旁边的一名技术人员说道。
另一名技术人员摇了摇头道：“我看不止，这整个山梁都是，至少有四五千架。”
“一共三千五百架！”这时候只见罗凯主任和一个少校走了过来，冲着他们回道。
“小吴，路上辛苦了。”罗凯冲着吴浩握手道。
吴浩连忙回了一句：“抱歉，罗主任，来晚了。”
罗凯摇了摇头道：“没事，现在来也不晚，对了，你和你的团队成员将这份文件签一下。”
吴浩带着疑惑接过那名少校递过来的文件看了一眼道：“保密协议，这个我之前不是签过了吗？”
“呵呵，内容不一样，签吧，我们这每个人都签了。”罗凯冲着他们解释道。
吴浩闻言点了点头，在文件上签上自己的名字后道：“这次的的的规模怎么这么大，我以为先弄个一千来架试验一下呢。”
“怎么，对你的技术没有信心。”罗凯看着他打趣道。
吴浩摇头看着整个山梁的无人机发射架苦笑道：“数量越多，压力越大啊，真的是不想让人轻松一下。”
“哈哈，搞科研的那个身上的压力不大。”
罗凯笑了一句，然后指着远处正在帐篷下面看资料的赵鸿哲道：“你看赵老，都快七十了，还不是和我们一起在这山沟沟里面吃苦。
到了他这个年纪远可以无忧无虑，抱着孙子颐养天年，现在却带着这帮年轻人在这吃苦。为的是什么，还不是身上的这点使命感，以及我们国家在这方面技术领域的紧迫感。
落后就要挨打，落后就要受制于人，赵老他们身上的压力可想而知。”
“我明白！”吴浩看着远处专著的赵鸿哲重重的点点头道。
的确，对于赵鸿哲他们这样的人来说，生活方面的确没有压力，工作上自然也没有，因为不管是单位还是国家对他们都没有什么硬性要求。
所谓的压力其实来源于他们自身，是他们给自己施加的压力。强烈的使命感和责任感促使他们不得不抓住这每一分每一秒的时间，想在可以预见的生命周期之内，贡献出自己的光和热。
也正是有了这么一群默默付出，愿意付出的老一辈科学家，才使得我们国家能够在这么短的时间内在众多重点科研领域获得重大突破，为我们的大国崛起奠定了坚实的基础。
因为不是第一次合作了，所以大家也就没有过多客套，很快就进入了正题。
“狂蜂系统？”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。
赵鸿哲点头道：“对，这是这套系统在我们内部的代号，你们那个名字在这用不了。”
吴浩闻言笑道：“这个名字也不错，发狂的蜂群的确很致命，很形象。”
“好了，不说这些了，咱们说正事。你来看看这里，我们每次进行测试的时候就是过不去，老出现迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。
“我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。
相对于固定场地的集群阵列控制技术，户外移动场地的集群控制技术更加的复杂，难度也更高。
其中一个最为棘手的难题，就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。
而且在定位上，之前的固定坐标基点肯定是没法用了，因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。当然了，还有一种惯性导航，只不过不太适合这么庞大的机群。
“这的问题，导航定位数据太多，无人机集群很难实时处理，从而导致后面一系列计算迟钝出错，甚至宕机情况发生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。
“可我们沿用的是你的技术结构，你们这次表演动用我万架无人机都行，我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”高飞航开口疑惑道。
吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，我们是在固定场地上，坐标位置是相对固定的，传输的距离也很短。因此联系更加紧密，处理数据的速度很快。
而你们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据，然后在进行复杂的运算，确定每架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了。”
“要简化数据信息？”赵鸿哲若有所思。
吴浩点了点头，然后指着屏幕里面的内容道：“你们看，这些都是坐标位置信息，太多了，而且也没有太多的用处。
我们完全可以将它们剔除，只保留关键位置信息进行共享。”
“你的意思是实现互相定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了什么兴奋道。
吴浩笑着道：“没错，我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位，从而求出其它位置无人机坐标点。
这样一来，运算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出其它无人机的位置，1⋉2，2⋉4，4⋉8，这样一层一层的扩散出去。
整个传输结构犹如一个金字塔，只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置，然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们怎么就没换个思路想这个问题呢。
高飞航思考了一会儿提出自己的问题道：“虽然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话，那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题，机群不就失去坐标位置了吗。”
呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。
吴浩看着他解释道：“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据，这几架无人机出了问题，那我们就换一批嘛。
这就像雁群领路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞，丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要，因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要，因为它随时都可以替代。
我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息，只不过我们不需要这么多。一旦需要的话，可以马上进行变更替代或者是增加。”
“这的确是一个好思路！”
杨学海赞了一句，然后兴奋道：“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。
如果地形复杂信号较弱的话，我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下，我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机，这样还能节省不少能源。”
“是这样的，这项技术并不难，很容易就能实现，到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。
众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲着他说道：“小吴既然你熟悉这快，那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们，咱们争取尽快把这个问题解决，早日实现试飞。”
“没问题，我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。
既来之则安之，只有赶快将活干完，他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面，除了工作好像也没有其它可以分心的事情了。
有了高飞航他们这些专业人员的配合，吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化，虽然比较繁琐，但难度不大。
只不过后面需要进行花时间的测试，然后不断的修改优化，使其能够契合整套系统以及硬件设备。
这次所使用的这三千五百架无人机，全部都是固定翼飞机。所以在速度，操控，高度，还有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。
这就需要进行不断的测试优化，虽然之前赵鸿哲已经做过相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整个系统，所以还要进行多轮的测试才行。
可时间有限，他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧时间争分夺秒完成相关的优化修改测试，尽快准备好相关的试飞工作。
二十三号，天气晴朗，无风五云。
一大早，众人就起来了。吃了几个借宿村民所做的大肉包子，大家就匆匆向试飞场进发。
这些天，除了安排在试飞场值班的，其他人都一直借宿在距离不远的村子村民家里。
虽然住宿条件比较差一些，但村民们还算是比较热情，伙食也还算不错。
今天是试飞的日子，所以除了吴浩他们和赵鸿哲研究团队成员外，还多了一些其它帮手。
这些人将分散在方圆几十公里的各个观察点上，为的就是观察和记录第一手数据。
另外他们还在近一百架的无人机上面安装了摄像头，用于多方位记录整个机群的飞行姿态。
除此之外，研究团队还凭借着军种优势，专门从空军申请到了相关的无人机侦查协助，将会在他们测试的时候从空中观察记录整个无人机集群的飞行测试过程。
当然了，这也不是全部。还有一支机动雷达部队在不远处的山脊上，全程搜索侦测整个无人机集群的飞行数据。
除了帮助记录相关的数据外，也是一项针对性测试。他们也想知道这样高密度的无人机集群在雷达中是什么状态，整个测试条件可谓是十分的豪华。
“准备好了吗？”赵鸿哲坐在帐篷下面冲着众人询问道。
“一切准备就绪，随时可以开始！”作为现场总调度，高飞航大声回道。
赵鸿哲招了招手道：“那就开始吧！”
“各部门准备，‘狂蜂’系统启动，无人机启动，开始进行联网！”
“放飞场报告，无人机已经全部启动，状态良好！”
“联网成功，开始上传‘狂蜂’系统。”
“系统上传完毕，开始装载。10%、20%、30%……100%，系统装载完成，开始重启。”
“重启完毕，数据显示共有三千四百八十二架无人机状态正常，十二架故障，在百分之一的允许故障率内，可以进行下一步。”
听完这些，高飞航看向自己的老师，赵鸿哲见状冲着他轻轻的点了点头。
高飞航吸了一口气，然后继续下达命令道：“各部门注意，无人机即将放飞。
5，4，3，2，1，放飞！”
“放飞场报告，第一单元无人机已经开始发射！”
正聚集在控制中心的众人闻言，纷纷拿起了早就握在手里的望远镜开始看了起来。
只见远处山脊上摆放的无人机发射架，开始向外快速发射白色的无人机。
一架无人机被弹射出去，然后迅速向远处的空域飞去。
于此同时，指挥控制中心传来新的命令：“无人机集群开始在三号空域集结！”
随着命令下达，只见众人前面的大显示器上出现了一张卫星地图，地图上出现了一些蓝色的小点正在运动，这就是无人机集群所传回来的飞行轨迹数据。
大概用了十来分钟吧，三千多架无人机被发射了出去，然后在三号空域汇集成了一个庞大的机群。这些无人机犹如一群密集飞行的小鸟，在空中盘旋着。
透过望远镜，以及三号空域下方观测点所传回来的高清视频图像，众人能够很清楚的看到整个机群的飞行状态。
“报告，空军无人机的综合光电侦查数据传了过来。”
“接到大屏幕上！”赵鸿哲摆手道。
在众人的注视下，大屏幕上出现了高空无人机所拍摄到视频影像。
只见庞大的无人机群，正在一处较为开阔的山谷间进行椭圆形盘旋。
“放大些！”
赵鸿哲指着屏幕冲着众人说道：“你们看，无人机集群的整个结构还是十分完整的，而且机群内部的间距也控制的比较好。”
“是不错，各项数据也表现良好！”杨学海盯着几个屏幕上的数据露出笑容道。
“那就开始下一个项目吧，咱们今天争取多测试几个。”赵鸿哲大手一挥满意道。
此刻还有什么能比这个项目有了初步结果更令他高兴的了，想到这，他不由的看了眼一旁坐着的吴浩，嘴角不由的上翘起来。
“下一项测试内容，模拟集群自主攻击测试。”
随着高飞航命令的下达，只见操控人员随即在卫星地图上标注了五个点，每个点的大小不同，远近也不同。
随着命令上传到无人机集群，只见从整个机群中分出来了五个小队。透过监控信息数据，吴浩他们能够清楚的看到这些分离出来的无人机小队的数量和飞行方向。
这五个小队机群的数量有多有少，少的有三四十架，多的有一两百架。根据这些标注点的大小，这五个无人机小队也进行了相应的选择。
而这一切都由无人机集群自主控制，控制中心只不过向集群下达了几个目标点罢了。
啪啪啪啪……
众人见状纷纷鼓掌起来，无人机集群能做到这一部分就意味着他们这项技术已经成功一大半了。
“解除攻击任务，命令这五个小队飞到七号空域集结！”赵鸿哲下命令道。
“是！”
随着地图上五个目标点消失，这五个无人机小队开始改变方向，向七号空域飞去。
“无人机主集群开始进行地形匹配和自主选择路线测试。”
这一项测试内容，就是要求无人机集群在卫星导航和数字地形匹配导航技术的支持下，实现无人机集群低空或者超低空略低飞行。并根据地形地貌，自主选择飞行路线。
这有点像我们使用的导航软件中自动规划导航路线的功能，但难度却不是一个级别的。
导航软件中的自动规划路线，是基于已经存在的道路路线做出的选择。也就是说已经有现成的路线，导航软件只不过是从中挑选一条路程比较短，路况比较好，没有拥堵的路线。
而无人机集群里面的这项技术呢，是在没有路线的区域自己规划出N条备选路线。而且还要考虑地形，距离，以及气候信息等等因素，从而做出最优选择。
随着命令下达，只见屏幕中的卫星地图上，正在盘旋的无人机集群已经变成了一条长龙，开始向标注的区域飞行。于此同时地图上也出现了数条规划好的方案，以及一条它自主选择的飞行路线。